forschung |entwicklung

ziel der preiskekrönten bachelorarbeit war es, einen greifer zu entwickeln, welcher gefäße mit unterschiedlichen geometrien handhaben kann. zunächst wurden ansteuerungsart und greifprinzip ausgewählt, somit konnte der erste prototyp entworfen werden. besonderheiten sind die adaptiven greiferfinger. sie wurden von schraubstöcken, die sich der bauteilgeometrie anpassen können, inspiriert. mit hilfe von druckluft können die adaptiven greiferfinger jede beliebige flasche tasten, halten und bewegen. eine weitere besonderheit ist die aus einem generativen design entstandene grundstruktur.  

zwei prototypen wurden erfolgreich entwickelt. im ergebnis ist nun eine genaueste abgabe von physischen stoffen aus nahezu jedem beliebigen zylindrischen gefäß möglich.

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